在行业标准的推出和普及、灯具装配工艺的逐渐成熟的情况下，LED行业的自动化已经由单机的自动化逐渐向整个系统的自动化以及智能工厂发展，数字化、信息化、智能化的发展方向已经成为行业的共识。

　　而引入高精度高柔性的机器人也正成为LED规模企业的选择，在成本可控，投资回报周期可接受的范围内，机器人的使用，能够进一步提高LED行业的自动化水平。

　　规模企业布局无人工厂，机器人用量将不可估量

　　无论是已经成功进行自动化还是正在布局自动化，亦或者是想要布局但还没有开始布局自动化的LED企业，不可否认的都相信，自动化在LED行业同样是大势所趋。

　　“以前是单机的自动化，现在我们把它连成线，形成一个系统的自动化，逐渐演变到封装的无人工厂，整个工厂的机器设备都汇集到一个系统中，通过数据端统一监测工厂的机器设备的情况，封装无人工厂是LED封装未来的发展趋势，这是毫无疑问的。”炫硕智造市场经理周世华表示。

　　值得肯定的是，当前LED照明的自动化生产已不仅仅停留在设备上的自动化，同时也更体现在整个工厂的智能制造。

　　据了解，从2013年开始，炫硕就已经开始筹备制造工厂的MES系统，力图打造成真正意义上的智慧工厂。

　　台工科技相关负责人表示，台工科技的自动化主要是从分光、编带的两个工艺向下延伸，涉及贴标签等，通过系统的方式将设备连接起来，尽量多取代人工。该负责人还表示，台工科技的终极目标就是“无人工厂”。

　　目前LED封装被认为是机器人使用量最大的环节，高工LED总经理谢鹏表示，在无人工厂设计中，一条LED封装产线大概需要40多台SCARA机器人，从目前一些大的LED封装企业的体量来看，机器人的用量将非常可观，粗算一下用量将超过10万台。

　　但就整个LED自动化来看，因为人工招募越来越难的问题同样存在，人力成本将越来越高，因此用机械手替代人工也将是企业未来的选择，虽然成本因素也成为很多企业不得不关注的问题。

　　“从长远来看，企业不应该只从经济成本的角度来分析，还需要对未来中国劳动力市场的判断。”立达信总经理唐琼善表示。

　　机器人在LED的应用范围很广

　　跟3C和电子行业类似的是，目前在LED行业中，机器人主要用于一些搬运和工序衔接的环节。但也有企业表示，机器人在LED行业的应用不仅仅局限于这些范围。

　　周世华表示，LED封装厂建成智能工厂，需要一些兼具系统的机械手，主要用于搬运和工序之间的衔接。

　　值得一提的是，在新能源锂电池组装领域，炫硕目前也已经改造为全自动的生产线，里面的机械手和搬运小车，全部都是炫硕自己做的，其中也包括六轴机器人；在炫硕的五金冲压自动化产线中，已经运用了一些搬运的机械手，主要负责把产品从A处挪到B处。

　　除了炫硕智造之外，也有一些LED企业表示目前有打算自己做机械手，但涉及到商业布局，相关负责人并没有透露对于机械臂使用的途径和要求。

　　事实上，台工科技在自动化产线设计中已经使用简单的单轴机械手，机械手主要是完成残次品分拣的动作，其负责人认为，在后续自动化设计中，机器人的用量将增加。

　　除了搬运和工序衔接，立达信总经理唐琼善表示，现在机械手在LED行业的应用范围是极广的，比如焊接、还有一些机械压铸机和注塑机中，用机械手进行夹取，都是非常方便的。“如果这个工位是可以用机器人取代的，我们业界的出发点和趋势是尽量用机器人来替代。”唐琼善进一步表示。

　　在唐琼善看来，LED行业的自动化将会进一步加快，而在加快的过程中，机器人的使用范围还将进一步扩大，可替换的工序将越来越多。

　　LED行业对于机器人性能和价格的要求

　　在LED封装环节，因为产品的重量都不是很重，所以对于机械臂的负载要求并不是太高，同时不需要臂长太长的机械臂，但是在分拣中，因为芯片的体积很小，所以对机械臂的精度还是有一定的要求。

　　周世华指出，目前炫硕的“无人工厂”项目还在做初步的方案，对于机器人的精度和速度还要跟工程师进行确认。

　　除了分拣，LED行业对于机器人进行上下料也有一定的需求，之前是通过传送带的方式，但是传送带传送原料有一定的局限性，灵活度不够高，因此如果能用机器人取代将会是最好的选择，但要求机器人能够灵活走动，目前企业认为可行的解决方案是用AGV搭载机械臂的方式进行上下料，灵活性和速度是企业比较关注的。

　　当然，对于机器人性能的具体要求还需要根据具体的工艺来定，唐琼善表示，不同的工序对于机器人的性能要求是不同的。

　　值得一提的是，LED照明市场体量大，但利润低，这也是为什么自动化推进仅仅在一些达到了产值规模企业的原因，因此，对于LED照明企业来说，产线的成本控制显得尤为重要，因此在机器人的使用中，具备价格优势的国产机器人企业将更加有优势。

　　“简单的机械手我们自己会做，但如果涉及到复杂的动作需要外购机器人，会选择使用国产的机器人。”周世华表示。